Per la NaoChallenge di quest'anno, con tema della seconda prova "Arte e cultura", abbiamo deciso di costruire un struttura che interagisse con il robot fornendo indicazioni in un museo, da noi scelto per l'estrema vicinanza al tema. Abbiamo attivato una collaborazione con il noto museo della scienza e della tecnica "Leonardo Da Vinci" di Milano, con lo scopo di mappare una zona del museo per poterla utilizzare nel nostro progetto.
La nostra struttura è composta da due parti: un piccolo banchetto con dei pulsanti, dietro al quale starà il robot umanoide, e una parte un po' più rialzata dove posizioneremo la mappa dell'ala del museo coinvolta nel progetto; sarà inoltre presente un catalogo contenente le installazioni presenti, la loro ubicazione e un Naomark, ovvero una piccola immagine che il Nao può riconoscere come input. Il visitatore avrà tre possibilità di interazione:
- mostrare al Nao la pagina del catalogo con l'installazione che si vuole raggiungere;
- chiedere al Nao la zona del museo che si vuole raggiungere;
- premere il bottone corrispondente alla zona del museo che si vuole raggiungere.
Il Nao procederà a comunicare la scelta alla struttura in legno che, attraverso una scheda Arduino e delle strisce LED, illuminerà sulla mappa il percorso da seguire per raggiungere il luogo desiderato dal visitatore.
La nostra struttura è composta da due parti: un piccolo banchetto con dei pulsanti, dietro al quale starà il robot umanoide, e una parte un po' più rialzata dove posizioneremo la mappa dell'ala del museo coinvolta nel progetto; sarà inoltre presente un catalogo contenente le installazioni presenti, la loro ubicazione e un Naomark, ovvero una piccola immagine che il Nao può riconoscere come input. Il visitatore avrà tre possibilità di interazione:
- mostrare al Nao la pagina del catalogo con l'installazione che si vuole raggiungere;
- chiedere al Nao la zona del museo che si vuole raggiungere;
- premere il bottone corrispondente alla zona del museo che si vuole raggiungere.
Il Nao procederà a comunicare la scelta alla struttura in legno che, attraverso una scheda Arduino e delle strisce LED, illuminerà sulla mappa il percorso da seguire per raggiungere il luogo desiderato dal visitatore.